בישראל, עבירת מעשה מגונה מוגדרת בסעיף 348 לחוק העונשין, תשל"ז-1977. החוק קובע כי "העושה מעשה לשם גירוי, סיפוק או ביזוי מיניים" נגד רצונו של אדם, מבצע עבירה פלילית. החוק אינו מפרט במדויק את המקרים השונים שייחשבו למעשה מגונה, אך הם כוללים פעולות בעלות אופי מיני המתבצעות ללא הסכמת הצד השני, ואף במקרים מסוימים, גם כאשר ישנה הסכמה, כמו במקרים של קטינים או במצב של ניצול יחסי מרות.

ניתן להבחין בין מספר סוגים של עבירות מעשה מגונה, בהתאם לנסיבות האירוע:

1. מעשה מגונה בפומבי – עבירה זו מתבצעת כאשר אדם מבצע מעשה בעל אופי מיני בפומבי, מול קהל או במקום ציבורי, במטרה לעורר גירוי, סיפוק או ביזוי מיני. הדגש הוא על העובדה שהמעשה נעשה בפומבי וגורם לחשיפה בלתי רצויה של האחרים לכך.
   
   
2. מעשה מגונה בקטין או חסר ישע – עבירה זו מתייחסת למעשים בעלי אופי מיני המתבצעים בקטינים או בחסרי ישע, בין אם בהסכמה ובין אם לאו. בחוק קיים דגש מיוחד על ההגנה על אוכלוסיות חלשות אלו.
   
   
3. מעשה מגונה תוך ניצול יחסי מרות – כאשר אדם מנצל את מעמדו בעבודה, ביחסים אישיים או בכל מערכת יחסים אחרת כדי לכפות או לגרום למעשה מגונה, הריהו עובר עבירה חמורה במיוחד.
   
   

הענישה בגין עבירת מעשה מגונה משתנה בהתאם לחומרת המעשה ונסיבות האירוע., כמתואר להלן:   

348.(א) העושה מעשה מגונה באדם באחת הנסיבות המנויות בסעיף 345(א)(2) עד (5), בשינויים המחויבים, דינו – מאסר שבע שנים.

(ב) העושה מעשה מגונה באדם באחת הנסיבות המנויות בסעיף 345(ב)(1) עד (5), בשינויים המחויבים, דינו – מאסר עשר שנים.

(ג) העושה מעשה מגונה באדם בלא הסכמתו, אך שלא בנסיבות כאמור בסעיפים קטנים (א), (ב) או (ג1), דינו – מאסר שלוש שנים.

(ג1) נעברה עבירה לפי סעיף קטן (ג) תוך שימוש בכוח או הפעלת אמצעי לחץ אחרים, או תוך איום באחד מאלה, כלפי האדם או כלפי זולתו, דינו של עובר העבירה – מאסר שבע שנים.

(ד) (1) העושה מעשה מגונה באדם שהוא קטין שמלאו לו ארבע עשרה שנים תוך ניצול יחסי תלות, מרות, חינוך, השגחה, עבודה או שירות, דינו – מאסר ארבע שנים;

(2) לעניין סעיף קטן זה יראו מטפל נפשי שהוא פסיכולוג, פסיכיאטר או עובד סוציאלי, או מי שמתחזה לאחד מאלה, שעשה מעשה מגונה באדם שמלאו לו ארבע עשרה שנים וטרם מלאו לו שמונה עשרה שנים, במהלך התקופה שבה ניתן לאותו אדם טיפול נפשי על ידו, כאילו עשה את המעשה תוך ניצול יחסי תלות; חזקה זו לא תחול אם מלאו לאדם שש עשרה שנים, והמעשים החלו לפני תחילתו של הטיפול הנפשי במסגרת קשר זוגי.

(ד1) מטפל נפשי העושה באדם שמלאו לו שמונה עשרה שנים מעשה מגונה בנסיבות המפורטות בסעיף 347א(ב), דינו – מאסר שלוש שנים.

(ד2) כהן דת העושה באדם שמלאו לו שמונה עשרה שנים מעשה מגונה בנסיבות המפורטות בסעיף 347ב(ב), דינו – מאסר שלוש שנים.

(ה) העושה מעשה מגונה באדם שמלאו לו שמונה עשרה שנים, תוך ניצול מרות ביחסי עבודה או בשירות, דינו – מאסר שנתיים.

(ו) בסימן זה, "מעשה מגונה" – מעשה לשם גירוי, סיפוק או ביזוי מיניים.

העונש על מעשה מגונה בפומבי

349.(א) העושה מעשה מגונה בפומבי בפני אדם אחר, ללא הסכמתו, או העושה מעשה כאמור בכל מקום שהוא תוך ניצול יחסי תלות, מרות, חינוך, השגחה, עבודה או שירות, דינו – מאסר שנה.

(ב) העושה, בכל מקום שהוא, מעשה מגונה בפני אדם שטרם מלאו לו שש עשרה שנים, דינו – מאסר שלוש שנים.

350. לעניין עבירה לפי סימן זה, אחת היא אם העושה עשה את המעשה או גרם שהמעשה ייעשה בו או באדם אחר.